行業(yè)主要上市公司：匯川技術(shù)(300124)、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)、哈工智能(000584)、機(jī)器人(300024)、 埃夫特(688165)、新時(shí)達(dá)(002527)、江蘇北人(688218)等。

本文核心數(shù)據(jù)：專利數(shù)量、專利價(jià)值、專利價(jià)值分布、重點(diǎn)布局領(lǐng)域、綜合評(píng)分

全文統(tǒng)計(jì)口徑說(shuō)明：1)搜索關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人及與之相近似或相關(guān)關(guān)鍵詞;2)搜索范圍：標(biāo)題、摘要和權(quán)利說(shuō)明;3)篩選條件：簡(jiǎn)單同族申請(qǐng)去重、法律狀態(tài)為實(shí)質(zhì)審查、授權(quán)、PCT國(guó)際公布、PCT進(jìn)入指定國(guó)(指定期)，簡(jiǎn)單同族申請(qǐng)去重是按照受理局進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。4)統(tǒng)計(jì)截止日期：2021年8月4日。5)若有特殊統(tǒng)計(jì)口徑會(huì)在圖表下方備注。

1、 全球工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局：發(fā)那科、ABB與安川電機(jī)是全球龍頭企業(yè)之三

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，發(fā)那科、ABB與安川電機(jī)的市占率排行全球前三，分別是17.3%、15.7%與12.9%。

2、發(fā)那科vs. ABB vs.安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)布局對(duì)比

(1)專利申請(qǐng)量及PCT申請(qǐng)量對(duì)比：ABB更具優(yōu)勢(shì)

在工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)量方面，ABB瑞士股份有限公司的申請(qǐng)總量遠(yuǎn)高于另外兩家企業(yè)，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請(qǐng)量為25858項(xiàng)，其中PCT申請(qǐng)量有6793項(xiàng)。

從趨勢(shì)上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申請(qǐng)量一直遠(yuǎn)高于另外兩家，在2017-2021年8月，發(fā)那科株式會(huì)社的申請(qǐng)量開(kāi)始與ABB水平逐漸齊平，安川電機(jī)的申請(qǐng)量則一直處于較低的水平平穩(wěn)變化。2020年ABB瑞士股份有限公司的專利申請(qǐng)量為470項(xiàng)，發(fā)那科株式會(huì)社為398項(xiàng)，安川電機(jī)的為52項(xiàng)。

(2)專利市場(chǎng)價(jià)值對(duì)比：ABB專利市場(chǎng)價(jià)值更高

ABB瑞士股份有限公司的專利總價(jià)值高達(dá)318904.13萬(wàn)美元，發(fā)那科的稍低，為238455.17萬(wàn)美元，安川電機(jī)遠(yuǎn)低于前兩家，僅有49258.5萬(wàn)美元。

從價(jià)值分布來(lái)看，ABB的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專利的價(jià)值大多低于3萬(wàn)美元，而發(fā)那科與安川電機(jī)的專利價(jià)值則主要分布在3萬(wàn)-30萬(wàn)美元的區(qū)間。

(3)專利合作申請(qǐng)對(duì)比：微軟合作申請(qǐng)較多

從專利合作情況來(lái)看，目前智慧芽?jī)H有發(fā)那科的合作情況有記錄，據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)那科關(guān)于工業(yè)機(jī)器人專利的合作申請(qǐng)數(shù)量共有18項(xiàng)。

統(tǒng)計(jì)口徑說(shuō)明：根據(jù)[標(biāo)]原始申請(qǐng)(專利權(quán))人計(jì)算，不支持編輯和合并名稱。

(4)專利申請(qǐng)地域?qū)Ρ龋喝毡緸槿咧饕季謪^(qū)域

目前，三家企業(yè)的主要申請(qǐng)區(qū)域家中在日本，同時(shí)美國(guó)、中國(guó)與德國(guó)也布局較多。其中發(fā)那科在日本的專利布局有1637項(xiàng)，ABB與安川電機(jī)在日本的工業(yè)機(jī)器人專利布局則分別是67項(xiàng)與595項(xiàng)。

(4)專利類型對(duì)比：三者均以發(fā)明專利為主

從專利類型來(lái)看，三家企業(yè)的專利均以發(fā)明專利為主，其中發(fā)那科發(fā)明專利的占比達(dá)到了95.71%，為三者中最高，ABB與安川電機(jī)分別為88.12%與90.28%。

(5)專利技術(shù)構(gòu)成對(duì)比：兩者布局的第一大細(xì)分領(lǐng)域一致，但發(fā)那科聚焦領(lǐng)域更為明顯

目前，“程序控制系統(tǒng)(特殊應(yīng)用見(jiàn)有關(guān)位置，例如A47L15/46;附帶或內(nèi)裝有在預(yù)定時(shí)間間隔操作任一器件的裝置的時(shí)鐘入G04C23/00;記錄或讀取數(shù)字信息的記錄載體入G06K;信息存儲(chǔ)器入G11;在程序執(zhí)行完了后自動(dòng)終止其運(yùn)行的時(shí)間或時(shí)間程序開(kāi)關(guān)入H01H43/00)[2006.01]”是發(fā)那科與安川電機(jī)的主要布局領(lǐng)域，二者在這一領(lǐng)域的專利申請(qǐng)數(shù)量分別為5275項(xiàng)與1389項(xiàng)，“帶有滅弧或防弧裝置的高壓或大電流開(kāi)關(guān)[2006.01]”是ABB的主要布局領(lǐng)域，專利數(shù)量為1250項(xiàng)。

從工業(yè)機(jī)器人專利聚焦領(lǐng)域來(lái)看機(jī)器人是主要的聚焦領(lǐng)域，其次還有機(jī)器人系統(tǒng)、控制器以及控制裝置等。

(6)重點(diǎn)專利布局對(duì)比：ABB重點(diǎn)布局的專利被引用次數(shù)和專利家族規(guī)模較多

在重點(diǎn)專利布局上，ABB重點(diǎn)布局的專利“robotic wash cell using recycled pure water(可回收純水的機(jī)器人清洗槽)”，該專利被引用次數(shù)166次，專利家族規(guī)模為7項(xiàng)，具體情況如下：

注：①當(dāng)分析偏好選擇為[所有搜索結(jié)果(不分組)]、[每件申請(qǐng)顯示一個(gè)公開(kāi)文本]和[每組PatSnap同族一個(gè)專利代表]時(shí)，此圖表專利家族使用PatSnap同族，并選擇公開(kāi)日最新的文本計(jì)算。

②分析偏好選擇[每組簡(jiǎn)單同族一個(gè)專利代表]、[每組INPADOC同族一個(gè)專利代表]時(shí)，此圖表專利家族使用設(shè)置的去重方式，并選擇公開(kāi)日最新的文本計(jì)算。

(7)專利創(chuàng)新戰(zhàn)略總結(jié)

整體來(lái)看，ABB在國(guó)際化上較占優(yōu)勢(shì)，發(fā)那科數(shù)量增長(zhǎng)最佳，安川電機(jī)則在質(zhì)量增長(zhǎng)方面優(yōu)勢(shì)較大，其他方面例如多樣化、專業(yè)化與市場(chǎng)推動(dòng)三者相差不大。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》，同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資、IPO募投可研、招股說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)等解決方案。

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