隨著人工智能、物聯網等新科技的快速滲透，機器人行業受到極大鼓舞，發展迅速，如今醫療正在與機器人全面融合，引領外科技術大變革。2019年3月，首屆國際醫學機器人微創論壇在上海舉行，將視角瞄準胸外微創領域。同時也強調，精準醫療+人工智能，醫療機器人手術系統有望實現真正“中國制造”。

醫療機器人不斷細化  自主研制快速發展

醫療機器人屬于服務機器人類別，是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人,是一種智能型服務機器人。醫療機器人產業鏈上游為機器人零部件，由伺服電機、傳感器、控制器、減速機、系統集成構成；產業鏈下游為智慧醫療市場，主要應用領域為手術、康復、護理、移送病人、運輸藥品等。

醫療機器人種類很多,按照其用途不同, 有臨床醫療用機器人，包括外科手術機器人和診斷與治療機器人、醫用教學機器人、護理機器人、康復機器人等。其中，醫療機器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復醫學、生物力學、機械學、機械力學、電子學、材料學、計算機科學以及機器人學等諸多領域，已經成為了國際機器人領域的一個研究熱點。目前，康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，這不僅促進了康復醫學的發展，也帶動了相關領域的新技術和新理論的發展。

早在 1985 年，研究人員借助 PUMA 260 工業機器人平臺完成了機器人輔助定位的神經外科活檢手術，這是首次將機器人技術運用于醫療外科手術中，標志著醫療機器人發展的開端。經過幾十年的發展，醫療機器人已經廣泛存在醫療過程的各個環節中并發揮著重要的作用。我國的醫療機器人也已經從早期的模仿國外先進產品發展到了如今的自主創新階段，2010年第一臺擁有自主知識產權的醫療機器人“骨科導航機器人”獲得了CFDA的批準。

人工智能、機器人為行業發展奠定基礎

隨著人工智能、物聯網、大數據等技術的快速發展，科學技術不斷成熟，為機器人的發展奠定了堅實的技術基礎。2015-2018年，全球人工智能行業規模不斷上升，且增速也會保持在較高的水平。2018年，全球人工智能行業規模將達到2700億元的規模。在機器視覺、交互軟件等技術快速發展的背景下，在人口老齡化等市場需求牽引下，機器人的智能化水平得到提高，機器人產業也迎來了新一輪的發展浪潮。2015-2018年，全球機器人行業規模不斷上升，到2018年已經達到298億美元，且未來仍保持較高增速，到2020年有望超過500億美元。

2018年機器人行業具體結構分布為工業機器人市場規模168.2億美元，服務機器人市場規模為92.5億美元，特種機器人市場規模為37.5億美元；我國機器人市場規模為87.4億美元，其中工業機器人市場規模約為62.3億美元，服務機器人市場規模約為18.4億美元，特種機器人市場規模約為6.7億美元。

2018年，全球家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模預計分別為44.8億美元、25.4億美元和22.3億美元，其中家用服務機器人市場規模占比最高達48%，醫療服務機器人占比為27.46%。

對比我國，隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫療、教育需求的持續旺盛，我國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間。2018年我國服務機器人市場規模有望達到18.4億美元，同比增長約43.9%，高于全球服務機器人市場增速。其中，我國家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模占比分別為48.37%、27.72%和23.91%。

需求增加 政策利好 醫療機器人佇立投資風口

目前我國面臨著嚴重的醫療供給不足問題，而根據目前的數據來看，聯合國規定65歲以上的老年人口占總人口的比例達7%以上或60歲以上老年人口在總人口中的比重超過10%的屬老年型國家或地區，我國從2000年已經進入老齡化社會。

從65歲以上老年人人口占總人口的比例變化來看，呈逐年上升趨勢。截至2018年底，我國65周歲及以上人口1.67億人，占總人口的11.9%。預計到2050年，中國老齡人口將達到總人口的三分之一。為了解決醫療行業供給不足的狀況，醫療機器人的發展迫在眉睫。

國家層面上，為了改善民生，改善看病難的社會問題，在克服技術和市場需求的限制下，乘著全球服務機器人在技術和需求領域全面爆發，市場增長速度遠超其他類型機器人的浪潮下，我國也因此加大了服務機器人的政策扶持力度。2006年2月，國務院發布《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年）》，首次將智能服務機器人列入先進制造技術中的前沿技術。未來將以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。

2016年3月，國家發布的《“十三五”規劃綱要》提出，要大力發展工業機器人、服務機器人、手術機器人和軍用機器人，推動人工智能技術在各領域商用。同年3月，《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》出臺，《規劃》提出到2020年，服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫療康復等領域實現小批量生產及應用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業，打造5個以上機器人配套產業集群。

除政策利好外，融資浪潮興起，醫療機器人行業佇立在投資風口，眾多醫療科技巨頭紛紛布局醫療機器人。隨著資本熱潮的襲來，更多企業有了資金加持，產業將以更快速度發展。從最新的融資事件匯總來看，以華志醫療和安翰光電為代表的先進醫療機器人企業分貝得到了兩輪融資，投資布局醫療健康以及硬件領域。

據 BCG 波士頓咨詢測算，截止 2016 年 1 月，全球醫療機器人行業每年營收達到 74.7 億美元，預計未來 5 年年復合增長率能穩定在 15.4%，至 2020 年，全球醫療機器人規模有望達到$114 億美金。

相比全球，我國醫療機器人發展起步較晚，2014年，我國開始出現機器人外科手術熱潮，在政策利好、老齡化加劇、資本增加和產業化發展提速等綜合因素影響下，中國醫療機器人市場高速發展。2014年，中國醫療機器人市場規模約為0.65億美元，占全球行業市場份額的4.96%，國內醫療機器人市場規模達到0.79億美元。隨著國內技術的提升及智慧醫療和數字醫療的發展，至2020年，國內醫療機器人市場規模將達到10億美元。

在眾多醫療機器人中，達芬奇機器人已經叱咤風云10多年，它的優勢不僅體現在技術，更體現于手術。達芬奇機器人是目前最先進的機器人手術輔助系統之一，最早由 Intuitive Surgical Inc.公司研發，為微創技術的較高階段,其僅通過4-6個鑰匙孔樣操作通道行手術精細操作。2010年中國全年的手術量是615臺，到2017年突破2.7萬臺，現在每周的手術量是600多臺，已經達到2010年全年的水平。

圖表11：2011-2018年中國達芬奇醫療機器人手術量及增長情況（單位：臺，%）

康復機器人占比超四成  人機交互仍有待提升

除手術醫療機器人外，醫療用的機器人細化種類很多，例如手術機器人、康復機器人、醫療服務機器人、健康服務機器人等。目前，在我國醫療機器人市場中，康復機器人占比最大，約為41%；醫療服務機器人、手術機器人占比相差不大，分別為17%、16%。

作為機器人技術與醫工技術結合的產物，康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，并受到市場歡迎。而且隨著康復醫療產業規模不斷擴大，2018年預計在450億元左右，康復機器人市場將顯著受益，未來發展潛力巨大。

分析過細分市場后，未來，醫療機器人整個領域研究和發展的主要五個方面為系統、交互、結構、感知和認知。系統最為重要，是醫療機器人運行的基礎，系統和模型的定義和標準化會提高組建的整合和交互。

交互、結構、感知和認知都依賴于技術的不斷突破，目標就是使機器人更加智能化，使人與機器借助觸覺時間交互反饋，并且增強現實感，從而使得交互更加自然，在醫學領域才能真正幫助人類提高治療效率。

近年來，中國企業在醫療機器人技術領域的投入及取得成果也是顯著的。一些醫療機器人的代表企業旗下的手術機器人已經進入研發階段或臨床試驗階段。哈工大作為我國工業技術高校已經成為中國醫療機器人產業的人才搖籃，目前國內有36家醫療機器人的代表性企業，有超過28％的公司創始人曾在哈爾濱工業大學就讀。當然，還有北京航空航天大學，中科院等人才技術中心，不斷提高的研發實力也會使醫療機器人行業真正實現突破。

以上數據來源參考前瞻產業研究院發布的《中國第三方醫學診斷行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

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