服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

目前，世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業化應用。

近年來，全球服務機器人市場保持較快的增長速度，根據國際機器人聯盟的數據，2010年全球專業領域服務機器人銷量達13741臺，同比增長4%，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務機器人銷量為220萬臺，同比增長35%，銷售額為5.38億美元，同比增長39%。

前瞻產業研究院服務機器人行業研究員章誦蘭指出，世界范圍(主要是在發達的國家)的服務機器人的發展有著廣闊的市場。由于發達國家的勞動力價格日趨上漲而且人們越來越不愿意從事自己不喜歡干的工作。因此類似于清潔、看護、保安等工作在發達國家從事的人越來越少。為了彌補這種簡單勞動力的不足，服務機器人巨大的市場由此產生。

另外一個方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護，以及醫療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負擔。由于服務機器人所具有的特點使之能夠顯著的降低財政負擔。因而服務機器人能夠被大量的應用。

我國在服務機器人領域的研發與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下，我國在服務機器人研究和產品研發方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績，如哈爾濱工業大學研制的導游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等;華南理工大學研制的機器人護理床;中國科學院自動化研究所研制的智能輪椅等。