工業機器人行業主要上市公司：機器人(300024)、匯川技術(300124)、新時達(002527)、中信重工(601608)、埃斯頓(002747)、中源智人(833135)、拓斯達(300607)、科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心數據：全球建筑機器人發展歷程、全球建筑機器人市場規模

建筑機器人的研究開始于20世紀70年代

對建筑機器人的研發起源于日本，1982年日本清水公司的一臺名為SSR-1的耐火材料噴涂機器人被成功用于施工現場，被認為是世界上首臺用于建筑施工的建筑機器人。隨后出現了美國軍方的John Deeve 690C掘進機被用來修復爆炸毀壞的跑道;麻省理工學院的trackbot和studbot被用于墻體內部建設等。除了日本和美國在進行建筑機器人研究之外，法國、德國、英國、以色列、荷蘭、芬蘭、丹麥、新加坡等國家也相繼進行建筑機器人研究。進入21世紀10年代，建筑機器人行業呈現多點開花的分布格局，主要國家均有龍頭企業布局，國際競爭較為激烈。

建筑機器人應用領域多樣

早期，歐美等發達國家對于建筑機器人的研究從未中斷，但遺憾的是這些設備一直未能投入應用。直到近幾年，才陸續有一些系統走出實驗室，被應用于實際之中。如今的建筑機器人種類不斷增多，應用的領域有混凝土預制大板生產線、鋼筋骨架成型、模板組合與拆卸、大型容器組裝、焊接及噴漆、混凝土布料、空調風管檢查及清理、外墻飾面檢查、地面壓光與清掃等等。

種類有測繪機器人、砌墻機器人、預制板機器人、施工機器人、鋼梁焊接機器人、混凝土噴射機器人、施工防護機器人、地面鋪設機器人、裝修機器人、清洗機器人、隧道挖掘機器人、拆除機器人、巡檢機器人等在內的龐大家族。

全球龍頭企業多于2010-2020年內成立

目前，行業內龍頭企業多在2010年后成立，20世紀10年代后，建筑機器人行業技術逐步成熟，行業走入發展期，智能化和自動化成為主流發展趨勢，建筑機器人企業順勢發展。

2022年全球市場規模接近1億美元

根據世界銀行的數據，目前約有55%的世界人口(即42億人)居住在城市。預計未來幾十年城市化趨勢將繼續。到2050年，全球城市人口預計將翻一番;據估計，全世界每10人中就有近7人將居住在城市。城市化的需求和快速增長帶來了挑戰，包括滿足對經濟適用房和住宿、四通八達的交通系統和其他基本必需品的加速需求，因此不斷發展的城市化和工人的安全不斷推動建筑機器人市場的發展，推動行業進入發展期。

根據MartinPlacek統計的數據，2021年全球建筑機器人的市場規模為85.3百萬美元，預計2022年達到99.7百萬美元。就單位出貨量而言，最大的市場將是建筑工地上使用的機器人助手，其次是基礎設施機器人、結構機器人和精加工機器人。

有能力開發建筑機器人的國家已超過10個

由于建筑產品的非標準化、建筑場景的動態性強、建筑機器人技術復雜等因素的影響，目前從事建筑機器人研發和生產業務的企業不多，規模化產品較少，行業集中度低，市場格局暫未形成。從全球市場來看，目前至少有10個國家已涉足建筑機器人的開發，西方國家以美國、澳大利亞、法國、瑞典為代表，亞洲以日本、新加坡為代表。其中，美國擁有較多的建筑機器人初創企業，產品類型多樣，且產品商業化進程較快，在建筑機器人行業處于領先地位。

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