行業主要上市公司：禾賽(HSAI.O)、歐菲光(002456)、四維圖新(002405)、得潤電子(002055)、德賽西威(002920)、經緯恒潤(688326)、百度集團(09888.HK)、知行汽車科技(01274.HK)等

本文核心數據：無人駕駛汽車產業鏈;無人駕駛汽車產業鏈區域熱力圖;無人駕駛汽車代表性企業等

無人駕駛汽車產業鏈全景梳理：產業鏈環節較長

從上游系統分拆來看，無人駕駛基本上依賴于感知、決策、執行三個環節的高效配合：感知層通過多維傳感器及GPS、北斗等在內的導航系統識別道路上的人、物及標識，并收集車身周圍的實時數據;決策層通過芯片、軟件/算法、特征提取等預處理，數據融合后作出評估和決策，得出相應的路徑規劃與決策信號，并輸出給各種執行層的控制單元;最終執行層通過接收感知系統的數據及決策系統的決策信號作出相應的反饋動作，實現全套自動駕駛操作。產業鏈中游主要包括汽車制造商和無人駕駛解決方案提供商，以及落地應用之前的車輛測試與評價環節;下游為無人駕駛汽車應用場景，主要分為政府、企業和個人用戶等不同類型。

從產業鏈各環節代表性企業來看，上游感知層參與企業主要有萬集科技、歐菲光、四維圖新等;決策層參與企業主要有地平線、經緯恒潤、均勝電子等;執行層參與企業主要包括伯特利、世寶股份、長城精工等。中游汽車制造商主要包括上汽、廣汽、比亞迪等傳統車企，以及蔚來汽車、理想汽車等造車新勢力;無人駕駛解決方案提供商主要有百度Apollo、智駕科技、蘑菇車聯等;此外，還包括國民技術、云馳未來等信息安全解決商。下游主要包括礦山、港口、清潔環衛、物流配送等無人駕駛汽車應用場景。

無人駕駛汽車產業鏈區域熱力地圖：廣東、河北企業密度最高

下圖選取了我國存續企業中經營范圍含無人駕駛汽車的所有企業，從區域分布上看，我國無人駕駛汽車行業企業分布較為集中，主要分布在廣東、河北、江蘇等中東部地區，西部地區以新疆分布最為集中，東北地區企業則主要布局在黑龍江，其余地區分布相對較少。

從無人駕駛汽車行業代表性企業的區域分布來看，企業主要布局在廣東、浙江、北京、江蘇等中東部地區，尤以廣東分布最為集中;東北地區也有部分企業分布，西部地區代表性企業分布相對較少。

無人駕駛汽車產業代表性企業銷售業績情況

從無人駕駛汽車代表性企業的業績情況來看，比亞迪、長安汽車、百度、廣汽集團等業務規模較大，其中，比亞迪業務增長率最高;但從凈利率和凈資產收益率來看，行業整體盈利能力較弱，絕大部分代表性企業凈利率和凈資產收益率均不到5%，綜合來看，長安汽車表現相對較好。

注：因部分公司不公布季報，這里統一用半年報數據進行業績對比

無人駕駛汽車產業代表性企業最新投資動向

從投資動向來看，無人駕駛汽車產業代表性企業的投資動向主要包括參投公司、簽訂戰略合作協議、對持股企業進行增資擴股等。無人駕駛汽車產業代表性企業最新投資動向匯總如下：

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究報告、產業規劃、園區規劃、產業招商、產業圖譜、智慧招商系統、行業地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規劃等解決方案。如需轉載引用本篇文章內容，請注明資料來源（前瞻產業研究院）。

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