行業主要上市公司：科沃斯(603486)、石頭科技(688169)、機器人(300024)、九號公司(689009)、博實股份(002698)、天智航(688277)、景業智能(688290)、億嘉和(603666)等

本文核心數據：人工智能產業規模;SLAM企業布局

服務機器人軟件系統開發主要內容

服務機器人軟件系統開發涵蓋操作系統定制、人機交互設計、智能控制編程、任務管理與調度、數據處理分析及軟件集成測試等主要內容。需定制適配硬件的輕量級內核、開發驅動，打造多元易用的人機交互界面，編寫精準的路徑規劃、運動控制算法，構建合理的任務分配、優先級管理體系，處理分析傳感器及用戶數據;經集成測試，旨在提升用戶體驗、增強機器人智能化水平，確保任務執行效率、質量以及系統的穩定可靠。

人工智能：核心產業規模快速上升

近年來，我國人工智能產業在技術創新、產業生態、融合應用等方面取得積極進展，已進入全球第一梯隊。2018-2023年，我國人工智能核心產業規模快速上升，2023年人工智能核心產業規模是2018年的2.53倍，達到5784億元，同比增長13.9%。隨著我國人工智能產業進程的快速發展，我國人工智能產業布局已經基本形成。未來中國人工智能產業發展將向行業深入滲透，相比爆發式增長，行業滲透的模式體現出穩健的增長趨勢。

SLAM：國內眾多企業不斷涌入

在機器人定位導航領域，SLAM可以輔助機器人執行路徑規劃、自主探索、導航等任務。國內的科沃斯、塔米以及新晉品牌嵐豹都采用了SLAM結合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機高效繪制室內地圖，智能分析和規劃掃地環境，從而成功讓自己步入了智能導航的陣列。

隨著SLAM技術重要性的凸顯，國內越來越多企業紛紛投入SLAM技術的研發中，除了一些移動機器人廠商作為自用研發，也不乏一些企業專門提供定位導航模塊。

操作系統：ROS應用最為廣泛

目前可用于機器人的操作系統主要可分為以下幾類：

1)以VxWorks、μC/OS-Ⅱ、DSP/BIOS、Linux patch Xenomai等為代表的實時操作系統：此類操作系統因實時性較好，故通常被用于工業機器人和特種機器人領域，但是出于商業利益的考量，機器人廠商的操作系統各自閉塞，極大地降低了不同品牌機器人協同工作效率。

2)非實時操作系統具有兼容性好、易開發等優勢，缺點是實時性較差，通常用于對實時性要求不高的服務機器人。此類操作系統以WindowsCE，Android、Ubuntu為代表。

3)以ROS為代表的機器人專屬操作系統：ROS是當前應用最為廣泛的機器人專屬操作系統，它提供了很多強大的機器人功能庫，為代碼復用、快速開發提供了便捷途徑，但同時存在著對硬件資源需求大等缺點。

服務機器人軟件系統對行業發展的影響分析

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國服務機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

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