一、工業機器人市場將蓬勃發展

我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代，大體經歷了：理論研究、樣機研發、示范應用和初步產業化這四個階段。當前，我國工業機器人產業已初具規模。

前瞻產業研究院《2014-2018年中國減速機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》數據顯示，2012年我國工業機器人銷量2.69萬臺，同比增長19.6%。截至2012年底，中國的工業機器人保有量為101765臺，僅次于日本，位居世界第二。

 圖表：1999-2012年我國工業機器人保有量及增速變化情況（單位：臺，%）

數據來源：前瞻產業研究院整理

當前，我國正處于經濟結構轉型時期，實現工業生產自動化成為廣大企業降低成本、提高市場競爭力的重要手段；另一方面，我國人口老齡化趨勢日益明顯，人口結構變化將造成勞動力短缺；此外，政府對工業機器人的扶持力度正在逐步加大。

以上三股力量將共同推動國內工業機器人市場蓬勃發展，前瞻產業研究院預計，2014-2018年間，我國工業機器人將保持年均25%以上的速度增長，銷量分別為4.2萬臺、5.3萬臺、6.6萬臺、8.2萬臺、10.3萬臺。

二、工業機器人的發展帶動減速器需求

機器人關節是機器人的基礎部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能。而在機器人關節中，減速器則是必不可少的部件。由于工業機器人對定位精度和重復定位精度要求很高，因此，在關節的應用中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。

前瞻產業研究院《2014-2018年中國減速機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》數據顯示，一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預測，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

另外，對于已保有的工業機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業機器人維修保養也需大量的減速器。

三、減速器企業應抓住機遇，加快國產化進程

雖然近十年來我國涌現出了幾家具備一定實力的工業機器人研究、制造企業，但從產業化的角度來說，我國工業機器人至今還沒有產業化，發展核心零部件是我國工業機器人產業化的關鍵。工業機器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅動及控制器、伺服電機，其中減速器是制約國內工業機器人技術發展的最為重要的因素。

目前，國內工業機器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、Harmonica Drive AG等。RV減速機國內尚未有成熟產品，有部分國內民營減速機企業已經攻克了諧波減速機的系列難題，成功的使工業機器人用上了國產的諧波減速機，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動所等。

盡管目前國產工業機器人減速器研發困難重重，國內產品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產品的質量在逐步提高，部分產品已開始替代國外產品。面對未來在國內巨大的市場需求，精密減速器的國產化也只是時間問題，進口替代的雛形已現。