機器人減速機行業(yè)主要上市公司：目前，我國機器人減速機行業(yè)相關上市公司有綠的諧波(688017.SH)、雙環(huán)傳動(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川機床(000837.SZ)等。

本文核心數(shù)據(jù)：中國機器人銷量數(shù)據(jù)、中國機器人諧波減速機市場規(guī)模數(shù)據(jù)等

機器人減速機兩大細分市場各占半壁

現(xiàn)階段，我國減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后，已經(jīng)從最初單一的擺線減速機減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，并被廣泛應用于電力機械、冶金機械、環(huán)保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經(jīng)濟的各個領域，備受市場青睞。

近年來，隨著工業(yè)機器人、高端數(shù)控機床等智能制造和高端裝備領域的快速發(fā)展，諧波減速機與RV減速機已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。

隨著我國機器人需求結束的變化，我國諧波減速機和RV減速機的競爭結構也發(fā)生了變化。2020年，全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。

多關節(jié)機器人需求旺盛

目前，根據(jù)機器人結構的不同，我國已投入應用的機器人大致可劃分為多關節(jié)機器人、坐標機器人、并聯(lián)機器人以及SCARA機器人等多種類型。據(jù)IFR、CIRA、GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前，全國應用最為廣泛的機器人是多關節(jié)機器人;坐標機器人和SCARA機器人緊隨其后。初步統(tǒng)計，2020年，全國共銷售多關節(jié)機器人10.3萬臺;坐標機器人和SCARA機器人銷量分別為2.0萬臺和3.9萬臺。

不同類型的機器人以其結構的區(qū)別對減速機的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應用的機器人中，通常來說，多關節(jié)機器人所需減速器最多，平均一臺多關節(jié)機器人需要3.5臺諧波減速機;坐標機器人平均需要1臺諧波減速機;SCARA機器人和并聯(lián)機器人則分別需要3臺和1臺諧波減速機;其他類型機器人平均需要0.5臺諧波減速機。

諧波減速機需求量持續(xù)增長

我國從20 世紀60 年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。近年來，綠的諧波、中技克美等部分企業(yè)雖逐步實現(xiàn)自主品牌諧波減速機的量產(chǎn)，但整體來看，我國諧波減速機市場仍對外依賴嚴重。

根據(jù)我國機器人需求結構及各類機器人對諧波減速機的需求測算可知，2014年以來，我國機器人行業(yè)對諧波減速機的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長的發(fā)展態(tài)勢，到2020年，全國諧波減速機需求量為50.4萬臺，同比增長15.5%。

市場規(guī)模再創(chuàng)新高

據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前全球主流使用的機器人減速機中，諧波減速機價格在1000-5000之間，而RV減速機價格要高于諧波減速機，價格在5000-8000之間。總體來看，由于國內(nèi)機器人減速機產(chǎn)品主要以中低端為主，較國外發(fā)達市場仍有差距，因此產(chǎn)品價格較全球市場略低，前瞻結合近年來全國機器人減速機市場行情變化情況，以諧波減速機均價2500元的價格測算，2020年全國諧波減速機市場規(guī)模為12.60億元。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國機器人減速機行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》，同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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