行業(yè)主要上市公司：禾賽(HSAI.O)、歐菲光(002456)、四維圖新(002405)、得潤電子(002055)、德賽西威(002920)、經緯恒潤(688326)、百度集團(09888.HK)、知行汽車科技(01274.HK)等

本文核心數據：無人駕駛汽車行業(yè)競爭梯隊;無人駕駛汽車行業(yè)市場分析;企業(yè)業(yè)務占比等

1、中國無人駕駛汽車行業(yè)競爭派系

從競爭派系來看，我國無人駕駛汽車企業(yè)大致可分為互聯(lián)網/高科技公司、整車制造廠商和初創(chuàng)公司三大陣營。在無人駕駛汽車的研發(fā)上，高科技公司都表現出了巨大的參與熱情，并且形成了第一陣營，國內主要有百度、滴滴等積極參與智能汽車的項目運作;第二陣營則為整車企業(yè)，比如國內的廣汽、吉利、比亞迪、長安等;第三陣營為AutoX、小馬智行、蘑菇車聯(lián)、文遠知行等初創(chuàng)公司。

從無人駕駛汽車行業(yè)代表性企業(yè)的區(qū)域分布來看，企業(yè)主要布局在廣東、浙江、北京、江蘇等中東部地區(qū)，尤以廣東分布最為集中;東北地區(qū)也有部分企業(yè)分布，西部地區(qū)代表性企業(yè)分布相對較少。

2、中國無人駕駛汽車行業(yè)競爭格局

從自動駕駛解決方案的技術路線看，目前相關企業(yè)切入自動駕駛業(yè)務的方式各不相同：傳統(tǒng)車企采用“漸進式”路線，從相對基礎、難度較低的輔助駕駛入手，逐步實現L1/L2/L2+的輔助駕駛功能。而百度、華為等互聯(lián)網科技公司則選擇“跨越式”路線，直接瞄準L4和L5;“蔚小理”等造車新勢力則瞄準L3階躍式發(fā)展。

從自動駕駛的終極目標(即無人駕駛)L4和L5來看，L4的研發(fā)需要大量的資金、高科技人才，同時還需長期聚焦于研發(fā)領域，目前互聯(lián)網科技公司及初創(chuàng)公司遠遠領先，而這三者較難在整車廠身上實現，因而整車廠一般采取投資或者合作的方式進行L4的布局。

整車廠中的造車新勢力目前聚焦于L3及以下的輔助駕駛技術，和L4之間還存在比較大的技術差距，需要不斷的研發(fā)投入和技術積累去追趕。但造車新勢力能通過積累的大量車行數據縮短學習曲線，未來仍存在彎道超車百度、小馬智行等企業(yè)的可能性。

3、中國無人駕駛汽車行業(yè)市場集中度

從專利數量來看，根據智慧芽的數據，截至2024年2月27日，無人駕駛汽車行業(yè)有效專利數共6729條，其中，百度、華為、普渡科技擁有的有效專利數最多，分別為312、199、188條，三者專利數合計占比10.39%。

注：上表僅統(tǒng)計企業(yè)排名，不包含大學;統(tǒng)計對比時百度的專利數為百度、百度網訊、阿波羅三者加總，共312條

從企業(yè)所擁有的有效專利數來看，無人駕駛汽車行業(yè)集中度較低，截至2024年2月，行業(yè)CR3為10.39%，CR5為12.22%，CR10為15.01%。

4、中國無人駕駛汽車行業(yè)企業(yè)業(yè)務布局及競爭力評價

2023年企業(yè)的業(yè)務布局及具體優(yōu)勢分析如下：

5、中國無人駕駛汽車行業(yè)競爭狀態(tài)總結

從五力模型的角度進行分析，我國無人駕駛汽車行業(yè)屬于新興行業(yè)，行業(yè)內企業(yè)主要集中在科技公司、汽車整車廠商和初創(chuàng)企業(yè)，且企業(yè)都具備獨特優(yōu)勢，現有企業(yè)競爭一般;無人駕駛汽車作為未來汽車產業(yè)的重要發(fā)展方向，目前尚不存在替代品，但由于無人駕駛汽車離市場全面推廣還有一定距離，產品還有待市場檢驗，因而傳統(tǒng)的智能型汽車(裝備ADAS駕駛輔助系統(tǒng))仍將是未來幾年汽車產業(yè)發(fā)展的主流，綜合來看，替代品威脅相對適中，無人駕駛汽車遭到全面取代的可能性極低;國內無人駕駛汽車行業(yè)整體技術水平落后國外先進企業(yè)，部分關鍵零配件被少數國外企業(yè)控制，國內市場依賴進口，從而導致上游關鍵零配件行業(yè)對國內無人駕駛汽車行業(yè)具備較強的議價能力;無人駕駛汽車屬于未來市場產品，短期內具有一定的稀缺性，因而在無人駕駛汽車還未成為市場主流的情況下，行業(yè)下游議價能力較低;新進入者方面，無人駕駛汽車行業(yè)進入成本和門檻較高，且行業(yè)目前市場規(guī)模較小，一般新進入者在行業(yè)不成熟時，多采取合作的方式，總體而言潛在進入者的威脅較小。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

同時前瞻產業(yè)研究院還提供產業(yè)大數據、產業(yè)研究報告、產業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產業(yè)招商、產業(yè)圖譜、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉載引用本篇文章內容，請注明資料來源（前瞻產業(yè)研究院）。

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