行業主要上市公司：北方導航(600435)、洪都航空(600316)、航天電子(600879)、中國衛星(600118)、縱橫股份(688070)、觀典防務(688287)、航天彩虹(002389)等

本文核心數據：技術來源國、專利申請人排名、專利申請新進入者、市場最高專利價值

全文統計口徑說明：1)搜索關鍵詞：無人機及與之相近似或相關關鍵詞;2)搜索范圍：標題、摘要和權利說明;3)統計截至日期：2024年10月21日。4)若有特殊統計口徑會在圖表下方備注。

1、全球無人機技術區域競爭格局

(1)技術來源國分布：中國占比最高

目前，全球無人機第一大技術來源國為中國，中國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的73.26%;其次是美國，美國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的9.09%。

統計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規則進行統計，并選擇公開日最新的文本計算。②按照專利優先權國家進行統計，若無優先權，則按照受理局國家計算。如果有多個優先權國家，則按照最早優先權國家計算。

(2)專利申請趨勢：中國遙遙領先，美日韓平穩波動

從趨勢上看，2010-2013年，各國無人機專利申請數量相差不大。2014年起，中國逐漸與其他國家拉開差距，持續快速增長。2023年，中國無人機專利申請量為2.53萬項。

2010-2023年，美國無人機年度專利申請量較韓國和日本更多。2023年，美國無人機專利申請量為1027項，韓國和日本無人機專利申請量分別為713項和303項。

統計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規則進行統計，并選擇公開日最新的文本計算。②按照專利優先權國家進行統計，若無優先權，則按照受理局國家計算。如果有多個優先權國家，則按照最早優先權國家計算。

(3)中國區域專利申請分布：廣東自2015年后一直位居榜首

中國方面，廣東為中國當前申請無人機專利數量最多的省份，累計當前無人機專利申請數量高達26621項。北京、江蘇當前申請無人機專利數量均超過1萬項。中國當前申請省(市、自治區)無人機專利數量排名前十的省份還有浙江、上海、山東、四川、湖北、安徽和河南。

統計口徑說明：按照專利申請人提交的地址統計。

趨勢方面，2010-2015年，各省市間無人機專利申請量差距較小。2016年后，廣東逐漸拉開與其他省市的距離，一直位居榜首;江蘇和北京緊隨其后、交錯增長，2017年江蘇超越北京，與廣東之間的差距不斷縮小。

統計口徑說明：按照專利申請人提交的地址統計。

2、全球無人機技術申請人競爭格局

(1)申請人數量趨勢：研發熱度有所下滑

申請人數量趨勢，以及申請人平均申請數量趨勢，一定程度上反映了該領域研發熱度。2010-2023年，全球無人機專利申請人數量波動增長，2022年達1.32萬人，2023年申請人小幅下降;申請人平均申請數量方面，自2017年開始不斷下降，綜合表明無人機技術的研發熱度有所下滑。

注：相同申請人的不同名稱被合并統計，包括該申請人進行專利申請時不同語種的申請人名稱，以及該申請人的工商別名;有合作申請人比較多的話，比值結果可能小于1。

(2)專利申請人集中度：市場集中度不高，CR10波動下降

2010-2023年，全球無人機專利申請人CR10呈現波動下降趨勢，由2010年的28.8%波動下降至2023年的5.8%。整體來看，全球無人機專利申請人集中度不高，且集中度呈現下降趨勢。

統計口徑說明：市場集中度——CR10為申請總量排名前10位的申請人的專利申請量占該領域專利申請總量的比例(其中，有聯合申請時，專利數量不會被去重計算)。

(3)TOP10專利申請人

——總量及趨勢：大疆創新專利申請總量保持領先

全球無人機行業專利申請數量TOP10申請人分別是深圳市大疆創新科技有限公司、國家電網公司、廣州極飛科技股份有限公司、高通股份有限公司、北京航空航天大學、南京航空航天大學、西北工業大學、北京理工大學、深圳市道通智能航空技術有限公司和廣東電網有限責任公司。

其中，深圳市大疆創新科技有限公司無人機專利申請數量最多，為5436項;國家電網公司排名第二，其無人機專利申請數量為2139項。

注：未剔除聯合申請數量。

趨勢方面，2010-2013年，全球前十大無人機專利申請人申請的無人機專利數差距不大，2014-2020年，大疆創新的無人機專利申請數量與其他申請人差距逐漸拉大，但2021-2023年，大疆創新年度專利申請量逐年下降，這一差距也逐漸縮小，并于2022年被國家電網公司反超。2023年，深圳市大疆創新科技有限公司無人機專利申請數量已下降至20項。

——專利技術分布：H04L、G06F領域布局較多

目前，全球無人機行業專利申請數量TOP10申請人技術主要布局在H04L領域、G06Q領域，其中全球無人機專利申請量第一的大疆創新在該領域專利申請量分別達到2260項、1992項。

(4)中國申請人類型：企業申請人增長加快

從專利申請人類型來看，2011-2023年，企業申請人始終保持領先地位，特別在2015年以后，逐步與其他類型申請人拉開差距，一定程度上表明無人機技術的市場化進程加快。2023年，中國無人機企業申請人的專利申請量為1.64萬項。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人機行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

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