目前，自動駕駛行業發展主要受制于兩大瓶頸：技術和成本。
首先，自動駕駛技術的發展仍然處于初級階段，還不夠成熟，比如在惡劣天氣下提高傳感器的分辨率對算法的要求較高，這一方面的研發仍然需要提高，其他如攝像頭、激光雷達等傳感器也需要變得更加高效。
其次，自動駕駛的研發成本較高，這使自動駕駛的商業化面臨著挑戰。為確保安全性，自動駕駛車輛一般都會配備多系統冗余設計，也需配備更多傳感器，這就提高了單車成本，因此開發一輛自動駕駛車輛的成本是開發傳統汽車的10-20倍。不過，未來隨著算法演進和規模的擴大，成本也會隨之下降，近幾年來，雷達的成本就下降了很多。盡管如此自動駕駛系統在2025年前還是很難在私人用汽車上大量部署。不過車隊運營商能比較輕松地適應成本高的不利，未來商用車市場最有可能廣泛普及自動駕駛系統。