行業主要上市公司：中信重工(601608);鐵建重工(688425);科達自控(831832);山河智能(002097);天瑪智控(688570);科達自控(831832);電光科技(002730);北方股份(600262);鄭煤機(601717)等

本文核心數據：礦用機器人產業鏈;礦用機器人產業全景圖譜

礦用機器人產業鏈全景梳理

礦用機器人作為特種機器人的一種，其產業鏈形態與機器人行業的產業鏈十分類似，上游包括了制造礦用機器人所需要的各類核心、配套零部件以及相關軟件系統，產業鏈中游是礦用機器人本體的制造，下游則是礦用機器人的各類應用，包括掘進、鉆孔、支護、采煤、爆破、破碎、清理、運輸、巡檢和救援。

目前，中國礦用機器人行業上游核心零部件大多需要依賴國際機器人廠商巨頭提供各類零部件，除了機器人行業“四大家族”把控機器人四大核心零部件外，英偉達、地平線等信息科技公司也占領著大部分AI芯片市場，產業鏈中游則由包括軟件開發商和機器人本體制造商，根據下游客戶不同的礦山用途進行制造，包括中信重工、鄭煤機、中鐵建重工、科達自控、天河科技、山河智能、國興智能、天創電子、天瑪智控等。

礦用機器人產業鏈區域熱力地圖

從礦用機器人產業鏈區域來看，產業鏈較完善的有廣東、陜西、山東、江蘇、山西五省。廣東、江蘇的產業鏈上游完善的零部件、機床、配套設備和通信系統企業聚集效應好，同時相關外資企業較多，因此中游吸引了一批礦用機器人制造商，為下游周邊地區提供產品和服務。陜西、山東和山西三省主要是因為下游有較多的礦山，礦用機器人需求較大，聚集了一批礦用機器人企業。其他區域還有北京、湖南、遼寧、上海、安徽、福建等地，區域產業鏈較完善。

礦用機器人行業成本結構分析

從機器人的角度進行分析，機器人的核心零部件包括控制器、伺服系統、減速器，決定了工業機器人的精度、穩定性、負荷能力等重要性能指標。核心零部件是產業鏈中壁壘最高的環節，占機器人成本的70%。控制器是工業機器人的“大腦”，一般占總成本的15%左右;伺服系統是工業機器人的“動力源”，一般占總成本的20%左右。減速器是工業機器人的“關節”，減速器一般占總成本的35%左右。

注：截至2025年4月，上述數據為2022年，Ofweek暫未公布最新數據，上述數據仍具有參考價值，下同。

礦用機器人行業價值鏈分析

相比上游及下游，本體供應商的成長空間都更為狹窄，其盈利水平也更加有限。目前，機器人的市場推廣主要依賴下游集成商，由于機器人下游應用廣泛，因此集成商在下游行業復蘇時可多方受益，具有更高的彈性。利潤最高的是減速器，高達40%;其次是伺服系統和集成系統，利潤率35%;控制器25%;本體利潤率最低，為15%。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《全球及中國礦用機器人行業發展前景展望與投資戰略規劃分析報告》

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