行業(yè)主要上市公司：中信重工(601608);鐵建重工(688425);科達自控(831832);山河智能(002097);天瑪智控(688570);科達自控(831832);電光科技(002730);北方股份(600262);鄭煤機(601717)等

礦用機器人細分市場

礦山機器人總體上可以分為礦山作業(yè)機器人、礦山安控機器人、礦山運輸機器人和礦難救援機器人四大類。礦山作業(yè)機器人是指在礦山地面或礦井地下完成諸如采掘、運輸、裝卸及警戒等任務(wù)的一類機器人。礦難救援機器人是指發(fā)生礦難時，在礦難現(xiàn)場執(zhí)行搜救任務(wù)，幫助人們迅速找到被困礦工并對他們迅速救援的一類機器人。其中礦山作業(yè)機器人主要包括掘進類機器人及采煤類機器人兩大類。根據(jù)使用場景又可以分為不同的小類，具體如下：

礦用作業(yè)機器人分類及功能

礦山作業(yè)機器人主要包括掘進類機器人及采煤類機器人兩大類。掘進類機器人包括掘進工作面機器人群、掘進機器人、全斷面立井盾構(gòu)機器人、臨時支護機器人、鉆錨機器人、噴漿機器人、探水鉆孔機器人、防突鉆孔機器人、防沖鉆孔機器人;采煤類機器人包括采煤工作面機器人群、采煤機機器人、超前支護機器人、充填支護機器人和露天礦穿孔爆破機器人;各機器人的功能如下：

礦用運輸、分揀、清理機器人分類及功能

運輸類機器人包括搬運機器人、破碎機器人、車場推車機器人、巷道清理機器人、煤倉清理機器人、水倉清理機器人、選矸機器人、巷道沖塵機器人、井下無人駕駛運輸車、露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載系統(tǒng)、露天礦卡車無人駕駛系統(tǒng);

礦用應(yīng)急救援機器人分類及功能

礦難救援機器人是指發(fā)生礦難時，在礦難現(xiàn)場執(zhí)行搜救任務(wù)，幫助人們迅速找到被困礦工并對他們迅速救援的一類機器人。救援類機器人包括井下?lián)岆U作業(yè)機器人、礦井救援機器人、災(zāi)后搜救水陸兩棲機器人。

礦用安控機器人分類及功能

礦山井下巡檢是礦井日常安全管理工作的重要組成部分，檢查的主要內(nèi)容包含設(shè)備的運行情況、生產(chǎn)場所的環(huán)境監(jiān)測、生產(chǎn)場所的風(fēng)險隱患情況、人員違規(guī)作業(yè)情況，地點涵蓋變電所、水泵房、主通風(fēng)機房、回采工作面、掘進工作面等。目前礦井井下巡檢的方式仍以人員現(xiàn)場檢查為主，以巡檢人員使用傳統(tǒng)紙筆手抄方式進行問題的記錄。為加快礦山領(lǐng)域機器人應(yīng)用推廣，更好服務(wù)礦山安全高質(zhì)量發(fā)展，國家礦山安全監(jiān)察局安全基礎(chǔ)司、工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司聯(lián)合開展了礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景遴選工作，確定推廣31個典型應(yīng)用場景、66個場景實例。其中礦山安控機器人應(yīng)用案例如下：

礦山安控機器人是一種能夠自主或半自主進行設(shè)備巡檢的機器人，利用傳感器、算法等手段對設(shè)備進行監(jiān)測、診斷和維護。安控類機器人包括工作面巡檢機器人、管道巡檢機器人、通風(fēng)監(jiān)測機器人、危險氣體巡檢機器人、自動排水機器人、密閉砌筑機器人、管道安裝機器人、皮帶機巡檢機器人、井筒安全智能巡檢機器人、巷道巡檢機器人等。

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《全球及中國礦用機器人行業(yè)發(fā)展前景展望與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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