2017年，繼國內(nèi)繼新能源汽車之后，自動駕駛汽車技術(shù)被推上風(fēng)口浪尖，北京、上海、廣州等地方紛紛出臺自動駕駛測試相關(guān)政策。因此在政策的大力推動下，我國自動駕駛技術(shù)得到了快速發(fā)展，自動駕駛路測牌照的發(fā)放量越來越多，截至2019年5月底，我國自動駕駛路測牌照發(fā)放量合計超過了100張，溯其原因，這得益于國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展成熟。最后從2018年落地情況來看，自動駕駛技術(shù)正在加速落地配送服務(wù)、作業(yè)、載客、物流運輸四大領(lǐng)域。

自動駕駛系統(tǒng)是一種集感知、決策、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，需要不同部件的相互協(xié)作。成熟的無人駕駛系統(tǒng)必將是多種技術(shù)相互結(jié)合的結(jié)果，各類技術(shù)發(fā)揮相應(yīng)的作用解決不同的狀況，共同協(xié)作從而保證無人駕駛能夠面對各類天氣環(huán)境和道路狀況。

自動駕駛技術(shù)按照目前國際標(biāo)準(zhǔn)劃分為六級，目前能夠達(dá)到L3級自動駕駛的有谷歌、特斯拉，奧迪，URBER，百度等幾家企業(yè)，多數(shù)自動駕駛系統(tǒng)仍然停留在輔助駕駛上。

自動駕駛路測牌照發(fā)放量超100張

2018年4月11日，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）的通知》，試行規(guī)范提出省、市政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況，制定實施細(xì)則，具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作，表達(dá)了中央政府對此事的支持態(tài)度。

2019年5月15日，工信部印發(fā)《2019 年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點》，將在年內(nèi)制定乘用車和商用車自動緊急制動（AEB）、駕駛自動化分級、汽車信息安全通用技術(shù)等一系列標(biāo)準(zhǔn)。2017年12月18日，北京成為國內(nèi)最先發(fā)放自動駕駛路測管理辦法的城市。

2018年3月1日，上海成為國內(nèi)最先發(fā)布自動駕駛路測牌照的城市。在國家政策層面上的大力推動下，截至2019年5月底，全國已有13個城市發(fā)放了約105張自動駕駛路測牌照。

從城市發(fā)放牌照數(shù)量的角度來看，北京發(fā)放數(shù)量最高，共59張，占發(fā)放總量的比重為56%；其次是重慶，牌照發(fā)放數(shù)量為12張，占發(fā)放總量的11%。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟讓自動駕駛實現(xiàn)云感知、云計算

傳統(tǒng)汽車是單獨的個體，而自動駕駛汽車實現(xiàn)了自身與外部環(huán)境的互聯(lián)互通，使得自動駕駛汽車變成了一個移動終端，而產(chǎn)生這一變革的關(guān)鍵就在于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的成熟。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得自動駕駛汽車通過云端的高精地圖實現(xiàn)路徑規(guī)劃，同時將實時路況上傳，更新高精地圖，從而實現(xiàn)車與車、車與道路基礎(chǔ)設(shè)施的實時通信，更好的感知車、人、路的狀態(tài)。并且通過本地決策與云端決策并重的方式分析雷達(dá)、MEMS等傳感器獲取海量數(shù)據(jù)，然后通過執(zhí)行單元控制車輛。

自動駕駛技術(shù)正在加速落地四大領(lǐng)域

我國的無人駕駛是從1992年國防科技大學(xué)成功研制出第一輛無人駕駛汽車開始的。目前，以百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng) IT 企業(yè)、傳統(tǒng)車廠都逐步開始進(jìn)入無人駕駛領(lǐng)域。其中，百度無疑是國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先者。

2018年，我國自動駕駛主要在物流運輸、配送服務(wù)、作業(yè)、載客四大領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地。

更多數(shù)據(jù)請參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》。

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